Zigbee-GPIO编程(一)

一基本知识

一. 管脚

1. 21个管脚分成了3组

   （1）P0组：8个管脚分别是P0_0——-P0_7；

   （2）P1组：8个管脚分别是P1_0——-P1_7；

   （3）P2组：5个管脚分别是P2_0——-P2_4

2. GPIO口用作普通IO口的应用场合
   （1）外部设备所要求的通信速率较低低；
   （2）通信协议简单，例如和发光二极管、按键、继电器等简单设备的通信

二.SFR寄存器

一个再复杂的IO接口电路面向CPU的一面都是一组特殊功能寄存器SFR

普通的输入、输出管脚的编程，主要涉及如下几个sfr（8位）:

​ PxSEL:每位所对应的管脚时普通IO还是外围设备IO;

​ Px: 每位的值和对应管脚的电平一致；

​ PxDIR:每位对应管脚是输入还是输出；

​ PxINP:管脚拉电阻选择

​ 这里x可以为0，1，2

三. 编程步骤

管脚设置

1. 普通IO”还是“片上外设”，设置PxSEL,选择管脚功能；

           0—--普通IO(默认值)，1—--外设

                                           外设
   单片机的外设可分为两类：1.内部外设;  2.外设；
   
   1.单片机内部的外设一般包括：串口控制模块，SPI模块，I2C模块，A/D模块，PWM模块，CAN模块，EEPROM，比较器模块，等等，它们都集成在单片机内部，有相对应的内部控制寄存器，可通过单片机指令直接控制。
   
   2.外设指的是单片机外部的外围功能模块，比如键盘控制芯片，液晶，A/D转换芯片，等等。外设可通过单片机的I/O，SPI，I2C等总线控制。

2. “输入”还是“输出”设置PxDIR,选择管脚方向；

           0-输入，1-输出。

3. 如果“输入”模式，设置该IO口 “上/下拉输入”模式, “三态输入”模式，设置Px为管脚的初始状态；

           0-上/下拉输入，1-三态输入。

4. 如果是配置为“上/下拉输入”，还需要选择到底是“上拉输入”还是“下拉输入”。
   P2INP的7、6、5三位依次决定P2、P1、P0组整体上下拉：0-上拉输入，1-下拉输入；

   所有IO上电默认为：普通IO、输入、上拉。

二.GPIO编程

P0: 0x80
P1: 0x90
P2: 0xA0
都可被位寻址
---------------------------
P0SEL:0xF3
P1SEL:0XF4
P2SEL:0xF5
---------------------------
P0DIR: 0xFD
P1DIR: 0xFE
P2DIR: 0xFF
---------------------------
P0INP: 0x8F
P1INP: 0xF6
P2INP: 0xF7

三.编程练习

#define LED1 P1_0       //定义P1.0口为LED1控制端
#define LED2 P1_1       //定义P1.1口为LED2控制端
#define LED3 P1_4       //定义P1.4口为LED3控制端

void InitLed(void)
{
    P1DIR |= (1<<0) | (1<<1) | (1<<4) ; //P1DIR |= 0x13;   P1.0、P1.1、P1.4定义为输出
    LedOnOrOff(1);      //使所有LED灯默认为熄灭状态
}

void main(void)
{
  InitLed();
  while(1)
    {  
        LED1 = !LED1;        
        DelayMS(200);         
        LED2 = !LED2;         
        DelayMS(200);            
        LED3 = !LED3;        
        DelayMS(200);     
  }